首相拿督斯里纳吉于2014年美国时任总统奥巴马到访我国时，向对方提出我国有意加入该国免签证计划的意愿。若成功加入该计划，国人将无需签证，入境美国旅游及经商，为期90天。
根据大马驻美国大使表示，目前大马人免签证入境美国的条件，7大条件之中已经符合其中的6项，仅剩下申请被拒绝率之外。
目前马来西亚尚未符合豁免美国签证计划的主要原因是，大马公民无法正确填写美国签证申请表格。大马人似乎无法正确填写表格。为了让国家有资格参加该计划，被拒申请签证的人数不能超过3%。但是目前大马人的失败率仍介于3.4%至3.7%之间，大部份被拒是因为表格没有正确填写。
至今，大马已在7项法定要求中符合6项要求，即：
1.大马没有对前往大马的美国公民实行签证要求；
2.电子护照是根据国际民航组织规范使用；
3.驱逐在美国逾期逗留的马来西亚人;
4.签署第6国土安全总统指令（HSPD-6）；
5.签署防止和打击严重犯罪协议；
6.交换有关被盗和遗失旅行证件的信息。
